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์ถ• ์ง€๋ฆ„ยท์žฌ์งˆ๋กœ ํ—ˆ์šฉ ํ† ํฌยท๋น„ํ‹€๋ฆผ๊ฐ ๊ณ„์‚ฐ

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๋™๋ ฅ์ „๋‹ฌ์ถ•์„ ์„ค๊ณ„ํ•  ๋•Œ๋Š” ์ถ•์ด ํŒŒ์† ์—†์ด ๊ฒฌ๋”œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํ—ˆ์šฉ ํ† ํฌ์™€, ํšŒ์ „ ์ค‘ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๋น„ํ‹€๋ฆฌ๋Š”์ง€(๋น„ํ‹€๋ฆผ๊ฐ)๋ฅผ ํ•จ๊ป˜ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ๋Š” ์ถ• ์ง€๋ฆ„๊ณผ ์žฌ์งˆ์˜ ํ—ˆ์šฉ์ „๋‹จ์‘๋ ฅ์œผ๋กœ ํ—ˆ์šฉ ํ† ํฌ๋ฅผ ๊ตฌํ•˜๊ณ , ์ „๋‹จํƒ„์„ฑ๊ณ„์ˆ˜์™€ ์ถ• ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋ฐ˜์˜ํ•ด ๋น„ํ‹€๋ฆผ๊ฐ๊นŒ์ง€ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ—ˆ์šฉ ํ† ํฌ๋Š” ์›ํ˜• ๋‹จ๋ฉด ์ถ•์˜ ํ‘œ์ค€ ๊ณต์‹์ธ T(Nยทmm) = (ฯ€/16) ร— dยณ ร— ฯ„allow๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋น„ํ‹€๋ฆผ๊ฐ์€ ฮธ(rad) = T ร— L รท (G ร— J)์ด๋ฉฐ, J๋Š” ๋‹จ๋ฉด ๊ทน๊ด€์„ฑ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ(ฯ€ร—dโด/32)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‘ ์‹ ๋ชจ๋‘ ์žฌ๋ฃŒ์—ญํ•™์˜ ํ‘œ์ค€ ๊ณต์‹์œผ๋กœ, ์žฌ์งˆ์ด ๋‹ฌ๋ผ์ ธ๋„ ํ—ˆ์šฉ์ „๋‹จ์‘๋ ฅ๊ณผ ์ „๋‹จํƒ„์„ฑ๊ณ„์ˆ˜(G)๋งŒ ๋ฐ”๊พธ๋ฉด ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์ ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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