๋๋ธํด๋ฆญ ํ ์คํธ๋ก ์ฑํฐ๋ง์ ํ์ธํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
์ด ๋๊ตฌ๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅธ ์๊ฐ์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ๋ฐ์ ํด๋ฆญ๊ณผ ํด๋ฆญ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๊ฒฉ(ms)๋ง ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค. ํ ๋ฒ ๋๋ ๋๋ฐ ๋ ๋ฒ ๋ค์ด์ค๋ ์ฆ์์ ๋ง์ฐ์ค ์ค์์น ์ ์ ์ด ๋จ๋ฆฌ๋ฉด์ ์์ฃผ ์งง์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ ํธ๊ฐ ํ ๋ฒ ๋ ์ ๋ฌ๋๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ์ด๋ฅผ ์ฑํฐ๋ง์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆ ๋๋ค. ์ ๋ ฅ์นธ์ ์์ฌ ๊ธฐ์ค์ ๋ฃ์ผ๋ฉด ๊ทธ ๊ฐ๋ณด๋ค ์งง์ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋ช ๋ฒ ๋์๋์ง ์ธ๊ณ , ์ต๊ทผ 20ํ ๊ฐ๊ฒฉ์ ํ๋ก ๋จ๊น๋๋ค.
๊ธฐ์ค๊ฐ์ ์์๋ก ๋ฐ์ง ์๊ณ ์ ๋ ฅ์นธ์ผ๋ก ๋บ ์ด์ ๋, ์ฌ๋์ด ์ผ๋ถ๋ฌ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ ๋ฒ ๋๋ฅธ ๊ฐ๊ฒฉ๊ณผ ์ ์ ์ด ๋จ๋ ค ์๊ธด ๊ฐ๊ฒฉ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋ง์ฐ์ค ๋ชจ๋ธ๊ณผ ์ฌ์ฉ ์ต๊ด์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ํํ 50ms ์๋๋ฅผ ์์ฌ ๊ตฌ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณด์ง๋ง, ํ์ ํด๋ฆญ์ด ๋น ๋ฅธ ํธ์ด๋ฉด ๊ธฐ์ค์ ๋ ๋ฎ์ถฐ ๋๋ ์ชฝ์ด ๋ซ์ต๋๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ฐธ๊ณ ๊ฐ์ ๋๋ค. ํด๋ฆญ ์๊ฐ์ USB ํด๋ง ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ฌด์ ์์ ์ง์ฐ, ๋ค๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ ms์ฉ ํ๋ค๋ฆฌ๋ฏ๋ก ํ ๋ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋จ์ ํ์ง ๋ง๊ณ ์ค๋ฌด ๋ฒ ๋๊ฒ ๋ฐ๋ณตํด ๋ณด์ธ์. ์ด ํ์ด์ง๋ ๊ฐ๊ฒฉ ๊ธฐ๋ก๋ง ๋ค๋ฃจ๋ฉฐ ์ด๋น ํด๋ฆญ ์(CPS) ์ธก์ ๊ณผ ๋ง์ฐ์ค ํด๋ง๋ ์ดํธ ์ธก์ ์ ๋ค๋ฃจ์ง ์์ต๋๋ค. 2026๋ 11์ ๊ธฐ์ค์ ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
ํด๋ฆญ ๊ฐ๊ฒฉ์ด 50ms ์๋๋ก ๋ฐ๋ณตํด์ ์ฐํ๋ฉด ์ค์์น ์ ์ ์ด ๋จ๋ฆฌ๋ ์ฑํฐ๋ง์ ์์ฌํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค๋ง ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ ์ด์์ฒด์ ๊ฐ ์ ๋ ฅ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๊ณผ์ ์์๋ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ํ๋ค๋ฆฌ๋ฏ๋ก, ์ฌ๋ฌ ๋ฒ ๋ฐ๋ณตํด ๊ฐ์ ํจํด์ด ๋์ค๋์ง ๋ณด๊ณ ํ๋จํ์ธ์.
ํด๋ฆญ ์๊ฐ์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ๊ฐ ์ด๋ฒคํธ๋ฅผ ๋ฐ์ ์์ ์ด๋ผ USB ํด๋ง ์ฃผ๊ธฐ, ๋ฌด์ ์์ ์ง์ฐ, ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์ด๋ ์์ ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ ms์ฉ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค. ๊ทธ๋์ ์ด ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ฐธ๊ณ ๊ฐ์ด๋ฉฐ, ์๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํ์ง๋ ์ ์กฐ์ฌ ์ ๊ฒ์ผ๋ก ํ์ธํ๋ ํธ์ด ์ข์ต๋๋ค.